Заметки-5.34

5.34

"Хорошая книжка - оружие аспиранта"

Перефразируем знаменитые слова Гамлета Гамлетовича, принца Датского, "To be, or not to be: that is the question", в аспирантском варианте: "To read, or not to read: that is the question", или "Читать иль не читать – вот в чём вопрос."

Хотя если юный исследователь искренне задаёт вопрос в такой формулировке, то он видимо занимается не тем. Аспирант, не читающий ("aspirans non legens"), или читающий мало научной литературы – это такой же нонсенс, как малоимущий депутат Государственной Думы.

Я не верю в самородков, особенно в наше время. Я верю в то, что своя персональная мысль в голове появляется только при наличии там, по крайней мере, десятка чужих. Поэтому лозунг "Читать, читать и ещё раз читать" должен быть основным на старте аспирантуры, а, желательно, задолго до неё.

— Не читайте перед завтраком советских газет.
— Так ведь других нет.
— Вот никаких и не читайте.

("Собачье сердце", М.А. Булгаков)

Но тут же возникает "проклятый вопрос": "Что читать?" В современной России, при всём обилии бумажной макулатуры – катастрофическая нехватка хороших современных учебников и монографий, например, по радиолокации или БПЛА. То, что знаю я – это, либо не слишком элегантное "передирание" старых советских книжек или откровенное "заимствование" у буржуев, либо такая доморощенная "заумь" далёкая от практики, что от неё мозги сворачиваются в трубочку даже у людей "в теме".

Потому что в наши дни написание монографии – это, как правило, работа для галочки и отчётности перед вышестоящими органами, а не для живых людей. Именно поэтому упоминавшийся "стотыщпитсот" раз так называемый "Жёлтый Канарейкин" (Поляризация радиолокационных сигналов. - Москва : Советское радио, 1966. - 440 с.) остаётся непревзойдённым доселе шедевром. А ведь этой книжке через три года исполнится уже пол-века!

Кстати, Россия находится в самой ж..е технического прогресса, в том числе, "благодаря" отсутствию хороших и умных технических монографий, которыми бы пользовалось не одно поколение аспирантов.

Оглянитесь вокруг: бытовая техника практически вся не российского производства, автомобили, одежда, я уже не говорю про всякие там "айпады", "айфоны", "айдорого" и т.п. всё придумано и сделано не у нас, а где-то там... Единственное, что ещё удерживало Россию от "почётного" соседства со странами двадцать третьего мира – это наука, научные школы и ВПК. Но стараниями нашего родного Правительства, Госдумы, Минобрнауки, Высшей школы экономики и других организаций, я думаю лет через пяток от отечественной науки и "оборонки" останутся "рожки, да ножки".

В этой ситуации аспиранту не поможет никто, кроме него самого и интернета. При этом, повторюсь в тысячный раз: английский язык для аспирантов-технарей – это не просто подсобный "инструмент", а способ научного выживания. Ибо в условиях российской монографической пустыни, живительные информационные источники находятся опять же у буржуев. А припасть к ним, не зная "ихнего" языка – дело безнадёжное. Выучиться же буржуйскому языку можно только одним способом – каждодневными занятиями (хотя бы по 15 минут) и постоянным чтением статей и книжек на английском языке. И никак иначе!

Не буду врать, что любая книжка из-за "бугра" – это всплеск научно-технической мысли. Там тоже навалом всякой дури, единственной целью которой является выбивание "бабла" из наивных читателей. Но, если уж буржуи написали толковую книжку, то это действительно так. Например, четырёхтомный "Справочник по радиолокации" Меррилла Сколника 1976-1979 гг. выпуска, был для нас в своё время просто библией какой-то. До сих пор стоит у меня в книжном шкафу дома.

Поэтому когда я слышу угрозы наших "народных" депутатов перекрыть и "книжный кран" в дополнение к "видео-крану", моя "любовь" к этим нуждающимся (судя по последней инициативе тов. Путина) сироткам, стоящим на страже "интеллектуальной собственности", возрастает кратно.

Возможно, что путинская добавка к жалованью предназначена скрасить им "потерю депутатского лица". Ведь летом 2013 г. "народные избранники" по настоятельной просьбе "вождей", скоропостижно, с третьей космической скоростью, "реформировали" РАН. А в конце октября буквально тот же самый Владимир Владимирович установил мораторий на распродажу имущества академиков. Так какого же рожна гнали лошадей? Приличные японцы на месте многочисленной фракции депутатов "Единой России" уже давно бы совершили обряд сеппуку.

А вообще-то в мировой истории уже проходили акции в "защиту" интеллектуальной собственности. Например, с помощью костров. Поэтому, господа аспиранты, пока наши "законодательные гении" не добрались до книг, или вообще не запретили интернет в России, ищите и качайте умные книжки на свою голову и для своей диссертации.

Я же могу только порекомендовать то, что пригодилось бы лично мне.

Сегодняшняя раздача касается тех, кто спит и видит себя с патентом США в руках, а также специалистов или аспирантов, занятых разработками в области радиолокации или беспилотных летательных объектов.

Последняя тема – беспилотники – это вообще квинтэссенция всего того маразма, в который Россия впала в образовании, науке и современных разработках военного назначения. Вот только несколько заголовков новостей, над которыми можно и "чисто поржать", а можно и горько заплакать:

Ну, осталось только дождаться, пока Сомали – родина пиратов, или Северная Корея под водительством "великого наследника" Ким Чен Ына, предложат взять Российскую Федерацию на интеллектуальный буксир.

А что? Это время, похоже, уже не за горами. Поскольку структура, которая по умолчанию должна была бы заниматься этими самыми образованием и наукой – российское Минобрнауки, занято более важными делами. Оно как небезызвестный козлёнок из мультика продолжает пересчитывать вузы. Эффективный – неэффективный, топ-100 – топ-15, ... "Движение – всё, цель – ничто" (Э.Я. Бернштейн).

Если в отношении Минобрнауки и его "лидеров" я уже давно не испытываю никаких иллюзий, то всегда неприятно разочаровываться в казалось бы нормальных людях. Особенно в тех, кто внушал некие надежды. Это я – о Дмитрии Олеговиче в связи с новостью "Рогозин пообещал премию создателю первого российского солдата-дроида".

Я ничего не попутал? Человек, курирующий весь оборонно-промышленный комплекс России пообещал вознаграждение в 61 237 долларов США (или два "лимона" на наши деньги) неведомым пока научно-техническим героям нашей страны за разработку того, что стоило американцам 26,3 миллиона долларов? Могу попутно сообщить Дмитрию Олеговичу, что сумму, эквивалентную премии Правительства РФ в области науки и техники, английский нищий собирает за полгода пребывания на свежем воздухе при пятидневной "рабочей" неделе и отсутствии хлопот с ФЗ-94.

А если этих неутомимых и бескорыстных умельцев-энтузиастов, клепающих аналог американского "Petman" в тёщином гараже, не найдётся во всей Руси великой?

А где же государственная комплексная научно-техническая программа разработки подобных систем с подключением институтов РАН, военных НИИ, по-настоящему, а не на бумажке, эффективных технических вузов?

Или же все деньги уйдут на "Сколково" – эту любимую медведевскую "погремушку" с неясными целями, задачами и неопределёнными сроками?

"Крикну, а в ответ – тишина ..."

Ну, в общем, хрен с ними с "вождями"! Вернёмся к делам нашим, аспирантским. Итак, книжки в студию!

Две книжки для патентоводов и патентофилов

1. "Запатентуйте сами: пошаговое руководство для подачи заявки в Патентное ведомство США".
Автор: Дэвид Прессман
("Patent It Yourself: Your Step-By-Step Guide to Filing at the U.S. Patent Office". David Pressman)
2012, 624 стр., ISBN: 1413317197
ссылка на zip-архив (15 201 748 байт)

2. "Как сделать рисунки для патента".
Авторы: Стефен Элиас, Дэвид Прессман и Джек Ло
("How to Make Patent Drawings". Stephen Elias, David Pressman and Jack Lo)
2011, 256 стр., ISBN: 1413312578
ссылка на zip-архив (6 893 185 байт)

Книжки для любителей РЛС и БПЛА

Замечательная книжка – рекомендую всем радиолокационщикам!

1. "Поляриметрический доплеровский метео-локатор: принципы и практическое применение".
Авторы: В.Н. Бринги и В. Чандрасекар
("Polarimetric Doppler weather radar: principles and applications". V. N. Bringi, V. Chandrasekar)
2004, 636 стр., ISBN: 0521623847
ссылка на zip-архив (11 870 346 байт)

Классная презентация для тех, кто хочет разобраться в РЛС с СА.

С автором довелось лично встречаться в 1996 году
на совещании экспертов в Немецком аэрокосмическом агентстве DLR
(Оберффафенхофен, Германия)

2. Презентация "Поляриметрический радиолокатор с синтезированной апертурой".
Автор: Якоб ван Зайл
("Polarimetric Synthetic Aperture Radar". Jakob van Zyl) Калифорнийский институт технологии
53 слайда
ссылка на zip-архив (1 580 147 байт)

Надо знать свою историю (хотя бы и по англоязычным источникам)

3. "Советские, российские беспилотные летательные аппараты".
Автор: Ефим Гордон
("Soviet-Russian Unmanned Aerial Vehicles". Yefim Gordon)
2005, 131 стр., ISBN: 1857801938
ссылка на zip-архив (7 652 506 байт)

Неплохая книженция. Много полезной информации,
но, правда, и "многа букафф"!

4. "Обнаружение цели с помощью судовой РЛС. Радиолокационная серия IEE. Выпуск 16".
Автор: Джон Н. Бриггс
("Target detection by marine radar. IEE radar series, 16". John N. Briggs)
2004, 739 стр., ISBN: 0863413595
Книга удалена по требованию правообладателя

О том как 10 лет назад американцы представляли себе будущее БНТС.

Можно сравнить с тем, что они "наваяли" сейчас.

5. Отчет Национальной академии наук по гранту Министерства обороны США "Развитие технологии для армейских беспилотных наземных транспортных средств".
("Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles")
2002, 181 стр.
ссылка на zip-архив (2 105 122 байт)

Совершенно супер-пуперская книга по СШП радиолокации. Лучше нет.

Четырнадцатую главу написал мой приятель – Эрик Потье (Ренн, Франция)

6. "Технология сверхширокополосной радиолокации".
Под редакций Джеймса Д. Тэйлора.
("Ultra-wideband Radar Technology". Edited by James D. Taylor)
2001, 421 стр., ISBN: 0849342678
ссылка на zip-архив (37 152 828 байт)

И самое "вкусное" – напоследок.

Несколько дней назад я был просто сражён, наткнувшись на просто шикарный ресурс "BookReader" с более, чем 2 миллионами книг (2219849 книг на 11.11.2013). Я буквально остолбенел, потому как совершенно непонятно, как такой ресурс, не имеющий никакой регистрации и позволяющий скачивать полнотексты книг в разных форматах, ещё не прикрыли наши доморощенные "блюстители" авторских прав и охранители интеллектуальной собственности!

На всех подобных сайтах, для проверки, я всегда ввожу в поиске слово "radar". "BookReader" "выдал" 257 ссылок. Даже не проглядывая всё, а только пробежавшись мельком, я нашёл столько интересного! Этого просто не может быть, но оно пока есть. Господа аспиранты! Я уже не в первый раз сталкиваюсь с ситуациями, когда закрывают подобные "книжные распределители". Поэтому не откладывайте "на потом"! "Потом" не будет, нужно брать, пока "дают".

Возвращаясь к полному фиаско России в сфере современных беспилотных наземных, воздушных и подводных аппаратов, предлагаю вашему вниманию выборку названий книг из "BookReader". Было отфильтровано 33 буржуйских книги, найденных по термину "unmanned" ("беспилотный"). Все названия книжек я перевёл на русский язык. Если "пондравилась" какая-то книжка, то копируйте исходное название на английском языке и вводите в строку поиска "BookReader". А дальше в ход вступают "качалки" главного калибра! Огонь!

№ п/п	Перевод названия	Название на английском языке	Автор(ы) или организация
1	Автономные летающие роботы: Беспилотные летательные аппараты и летательные аппараты микро-размеров	Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles	Kenzo Nonami, Farid Kendoul, Satoshi Suzuki, Wei Wang, Daisuke Nakazawa
2	Безопасность и надежность во взаимодействующих беспилотных авиационных системах	Safety and Reliability in Cooperating Unmanned Aerial Systems	Camille Alain Rabbath, N. Lechevin
3	Беспилотные авиационные системы: Историческая перспектива	Unmanned Aerial Systems: A Historical Perspective	John David Blom
4	Беспилотные авиационные системы: проектирование, разработка и развертывание БПЛА	Unmanned Air Systems: UAV Design, Development and Deployment	Reg Austin
5	Беспилотные винтокрылые системы	Unmanned Rotorcraft Systems	Guowei Cai, Ben M. Chen, Tong Heng Lee
6	Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Дорожная карта (2000-2025)	Unmanned Aerial Vehicles (UAV) Roadmap (2000-2025)	David R. Oliver, Arthur L. Money
7	Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Программный план	Unmanned Aerial Vehicles (UAV) Program Plan	Defense Airborne Reconnaissance Office
8	Беспилотные летательные аппараты в СССР и России	Soviet/Russian Unmanned Aerial Vehicles	Yefim Gordon
9	Беспилотные летательные аппараты, роботизированная война в воздухе 1917-2007	Unmanned Aerial Vehicles, Robotic Air Warfare 1917-2007	Steven Zaloga, Ian Palmer
10	Беспилотные летательные аппараты, роботизированная война в воздухе 1917-2007 (Новый авангард)	Unmanned Aerial Vehicles: Robotic Air Warfare 1917-2007 (New Vanguard)	Steven Zaloga, Ian Palmer (Illustrator)
11	Беспилотные летательные аппараты: иллюстрированный очерк БПЛА	Unmanned Air Vehicles: An Illustrated Study of UAVs	Bill Holder
12	Беспилотный стратегический воздушный мост: целесообразное решение для устранения дефицита в стратегических воздушных перевозках (CADRE статья № 18)	Unmanned Strategic Airlift: A Viable Option in Meeting the Strategic Airlift Shortfall (CADRE Paper No. 18)	Chad Manske - Lieutenant Colonel, USAF
13	Введение в беспилотные авиационные системы	Introduction to Unmanned Aircraft Systems	Richard K. Barnhart, Stephen B. Hottman, Douglas M. Marshall and Eric Shappee (Editors)
14	Воздушная мощь и технологии: Интеллектуальные и беспилотные системы вооружения	Airpower and Technology: Smart and Unmanned Weapons	David R. Mets
15	Достижения в области беспилотных летательных аппаратов: современное состояние и путь к автономному полёту	Advances in unmanned aerial vehicles: state of the art and the road to autonomy	Kimon P. Valavanis, Kimon P. Valavanis
16	Достижения в области беспилотных летательных аппаратов: современное состояние и путь к автономному полёту (Интеллектуальные системы, управление и автоматика: Наука и техника)	Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)	Kimon P. Valavanis
17	Достижения в области беспилотных морских транспортных средств (IEE серия «Управление»)	Advances in Unmanned Marine Vehicles (IEE Control Series)	Robert Sutton, Geoff Roberts
18	Достижения и перспективы автономных беспилотных аппаратов: Сборник (Интеллектуальные системы, справочная библиотека, том 3)	Developments and Challenges for Autonomous Unmanned Vehicles: A Compendium (Intelligent Systems Reference Library, Volume 3)	Anthony Finn, Steve Scheding
19	Инновационный менеджмент в программе DARPA по автономным высотным беспилотным летательным аппаратам: опыт II этапа	Innovative management in the DARPA high altitude endurance unmanned aerial vehicle program: phase II experience	Jeffrey A. Drezner, Geoffrey Sommer, Robert S. Leonard, United States. Defense Advanced Research Projects Agency, National Defense Research Institute (U.S.)
20	Линейное и нелинейное управление малоразмерными беспилотными вертолетами (Интеллектуальные системы, управление и автоматика: Наука и техника - том 45)	Linear and Nonlinear Control of Small-Scale Unmanned Helicopters (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - Volume 45)	Ioannis A. Raptis, Kimon P. Valavanis
21	Множество разнородных беспилотных летательных аппаратов	Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles	Antony Unwin, Martin Theus, Heike Hofmann
22	Множество разнородных беспилотных летательных аппаратов (Изд-во Springer Пути развития перспективной робототехники)	Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles (Springer Tracts in Advanced Robotics)	Anibal Ollero, Gunter Hommel, Simon Lacroix, Marek Musial, Volker Remu,Federico Cuesta,Luis Merino,
23	Мобильность и маршрутизация в сети беспилотных летательных аппаратов, устойчивой к задержке	Mobility and routing in a delay-tolerant network of unmanned aerial vehicies	by Erik Kuiper.
24	Об интеграции беспилотных авиационных систем в национальную систему воздушного пространства: вопросы, проблемы, эксплуатационные ограничения, сертификация и ... и автоматизация: наука и техника	On Integrating Unmanned Aircraft Systems into the National Airspace System: Issues, Challenges, Operational Restrictions, Certification, and ... and Automation: Science and Engineering	Konstantinos Dalamagkidis, Kimon P. Valavanis, Les A. Piegl
25	Обнаружение неисправностей и измерения параметров полета: Случай беспилотных летательных аппаратов с использованием нейронных сетей	Fault Detection and Flight Data Measurement: Demonstrated on Unmanned Air Vehicles using Neural Networks	Ihab Samy, Da-Wei Gu
26	Обнаружения и устранение неисправностей: беспилотные системы из нескольких аппаратов	Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems	Nader Meskin, Khashayar Khorasani
27	Отказоустойчивые системы управления полетом и наведения: практические методы для малых беспилотных летательных аппаратов	Fault-tolerant flight control and guidance systems: practical methods for small unmanned aerial vehicles	Guillaume J. J. Ducard
28	Развитие технологии для армейских беспилотных наземных транспортных средств	Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles	Committee on Army Unmanned Ground Vehicle Technology, National Research Council
29	Руководство по беспилотным летательным аппаратам	Guidance of Unmanned Aerial Vehicles	Rafael Yanushevsky
30	Системы БПЛА: дорожная карта 2005-2030	Unmanned aircraft systems roadmap 2005-2030
31	Системы БПЛА: международный симпозиум по беспилотным летательным аппаратам UAV'08	Unmanned Aircraft Systems: International Symposium On Unmanned Aerial Vehicles, UAV'08	Kimon P. Valavanis, Paul Oh, Les A. Piegl
32	Совместное планирование траектории беспилотных летательных аппаратов (Аэрокосмическая серия (PEP))	Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles (Aerospace Series (PEP))	Antonios Tsourdos, Brian White, Madhavan Shanmugavel
33	Теория и практическое применение интеллектуальных беспилотных систем	Intelligent Unmanned Systems Theory and Applications	edited by Janusz Kacprzyk, Nadia Nedjah, Luiza Macedo Mourelle, Janusz Kacprzyk.

В заставке использована фотография скульптуры И.Д. Шадра
"Булыжник - оружие пролетариата"

ОГЛАВЛЕНИЕ Следующий раздел